THÔNG TIN LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên đề tài luận án: Mô hình hóa và phân tích động lực học máy giặt lồng ngang
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí
Mã số: 9520103
Khóa đào tạo: 2014-2018
Họ và tên NCS: Nguyễn Thị Hoa
Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. Ngô Như Khoa
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên
NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU MỚI CỦA LUẬN ÁN
Nghiên cứu đạt được những kết quả có giá trị khoa học và thực tiễn như sau:
1-Mô hình hóa được một hệ thống treo kiểm soát rung động cho vật quay điển hình phỏng theo đối tượng thực phổ biến là máy giặt lồng ngang. Trong đó việc xây dựng mô hình dựa trên đối tượng thực bao gồm đánh giá, phân tích các yếu tố để xác định các lớp bài toán từ mô hình phẳng đến mô hình không gian, xác định đặc tính của từng thành phần của hệ thống treo bằng thực nghiệm. Các mô hình nhận được gồm mô hình phẳng với 02 và 03 bậc tự do, mô hình không gian với 06 bậc tự do. Kết quả nhận được là hệ phương trình vi phân phi tuyến với độ phức tạp khác nhau, bao gồm phi tuyến hình học và phi tuyến trong mối quan hệ lực cản – vận tốc của giảm chấn sử dụng trong hệ thống treo.
2-Thiết lập hệ thống thí nghiệm trên đối tượng thực có thể đo đồng thời các đại lượng: (1) 05 phản lực động lực tại các gối treo, gối đỡ hệ thống treo lồng giặt bằng các cảm biến lực; (2) dịch chuyển theo hai phương của lồng giặt bằng cảm biến dịch chuyển và (3) đo gia tốc tại 04 điểm bất kì theo yêu cầu bằng cảm biến gia tốc. Dữ liệu đo được ghi nhận và lưu trữ theo thời gian thực, xử lý và hiển thị trên máy tính nhờ phần mềm NI Signal Express ở các chế độ quay khác nhau.
3-Thực hiện tính toán, mô phỏng, giải hệ phương trình vi phân phi tuyến của hệ thống treo nhận được bằng phương pháp số. Chương trình tính được xây dựng trong môi trường Matlab/Simulink. Kết quả chương trình có thể xác định và mô phỏng được các đại lượng mong muốn như: chuyển dịch, vận tốc, gia tốc, quỹ đạo của điểm trên hệ thống treo và các phản lực động lực tại các vị trí kết nối lò xo, giảm chấn,… Các kết quả số của mỗi mô hình được đánh giá độ tin cậy so với kết quả thực nghiệm.
