THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Nghiên cứu điều khiễn giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con
Ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực
Mã số: 9520116
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Trung Kiên
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS Đàm Hoàng Phúc
2. TS Lại Năng Vũ
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Đã xây dựng thành công mô hình mô phỏng giảm chấn từ trường (MR) trong hệ thống treo bán tích cực. Mô hình cho phép xác định được ảnh hưởng của dạng điện áp điều khiển đến đặc tính hoạt động của giảm chấn MR. Mô hình được hiệu chỉnh với số liệu thực nghiệm đảm bảo độ tin cậy;
2. Đã mô phỏng và đánh giá được hiệu quả điều khiển của các bộ điều khiển khi sử dụng các loại cảm biến khác nhau. Kết quả cho thấy việc sử dụng 2 cảm biến dịch chuyển ở bánh xe và thân xe đảm bảo được mức độ thoả hiệp trên 4 tiêu chí: Độ giảm dịch chuyển thân xe cực đại, độ giảm gia tốc thân xe cự đại, chỉ tiêu RMS, lực giảm chấn cần thiết dùng cho điều khiển. Cụ thể:
– Với xung tác động xung vuông: Bộ điều khiển làm giảm dịch chuyển thân xe cực đại: 17,73%, thời gian dập tắt dao động giảm 48,47%, lực giảm chấn cần thiết: 231N
– Với xung tác động hình sin: Bộ điều khiển làm độ giảm dịch chuyển thân xe lớn nhất đạt 23,82%; độ giảm gia tốc thân xe lớn nhất đạt 26,47% và chỉ tiêu RMS giảm 38,95%
– Với tác động mặt đường dạng ngẫu nhiên C-D theo tiêu chuẩn ISO 8608:1995. Bộ điều khiển có tác dụng tốt ở vùng vận tốc cao. Ở tốc độ 80km/h thì độ giảm dịch chuyển thân xe lướn nhất là 22,51%, độ giảm gia tốc thân xe lớn nhất 35,23% và chỉ tiêu RMS giảm 5,32%
3. Đã chế tạo và xác định được đặc tính của giảm chấn MR trên ô tô Acurra 2011. Từ đó xác định được tính chính xác của mô hình mô phỏng giảm chấn MR theo mô hình Dahl. Ngoài ra còn xác định được mối quan hệ của các thông số dùng trong mô phỏng theo điện áp cấp vào, từ đó rút ngắn được quá trình nghiên thuật toán điều khiển áp dụng cho giảm chấn MR trên ô tô Acurra 2011, và mở ra hướng nghiên cứu cho loại giảm chấn này.
4. Bản luận án đã đạt được mục tiêu đặt ra, hiệu quả của phương án điều khiển toàn phương tuyến tính LQR kết hợp với bộ quan sát Kalman dựa trên loại cảm biến sử dụng trong hệ thống là cảm biến dịch chuyển mở ra những hướng nghiên cứu mới trong điều khiển hệ thống treo bán tích cực nhằm nâng cao hiệu quả dập tắt dao động, nâng cao tính năng êm dịu của hệ thống treo và giảm số lượng cảm biến từ đó nâng cao được tính kinh tế trong phát triển hệ thống treo có điều khiển, nhất là áp dụng cho các xe đời cũ. Ngoài ra, với đặc tính giảm chấn MR đã xác định cũng mở ra hướng nghiên cứu điều khiển cho giảm chấn loại này
