THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Họ và tên NCS: Phạm Thị Phương Anh
2. Tên luận án: Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng.
3. Mã số: 9.52.02.16
4. Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
5. Họ và tên nghiên cứu sinh: Phạm Thị Phương Anh
6. Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS Nguyễn Vũ
2. TS Phan Tương Lai
7. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ quân sự.
8. Tóm tắt những kết quả mới của luận án:
Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau:
+ Ứng dụng phương pháp điều khiển trượt với các mặt trượt khác nhau được đề xuất phù hợp với từng trường hợp để xây dựng thuật toán dẫn đường cho UAV dựa trên quỹ đạo Dubin và hệ tọa độ Serret – Frenet.
+ Xây dựng thuật toán có hiệu quả điều khiển quỹ đạo UAV bám theo mục tiêu di động trên mặt đất.
