ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Tên đề tài: Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục.
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa
Mã số: 62.52.02.16
Họ và tên NCS: Mai Thị Đoan Thanh
Khóa: 25
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS. TS. Bùi Quốc Khánh
2. PGS. TS. Đoàn Quang Vĩnh
Cơ sở đào tạo: Đại học Đà Nẵng
NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Nội dung luận án đã giải quyết các vấn đề đặt ra, có các đóng góp mới như sau:
1.1. Xây dựng được mô hình toàn phản ứng liên tục của thiết bị phản ứng thủy phân acetic anhydride để nghiên cứu động học quá trình để nghiên cứu thiết kế điều khiển.
1.2. Từ mô hình phản ứng luận án đã đi phân tích được đặc tính điều khiển phản ứng thủy phân liên tục Acetic anhydride bång mô phòng và thực nghiệm theo cấu trúc điều khiển phản hồi PID.
1.3. Đề xuất thuật điều khiển mô hình dự bào phi tuyến NMPC cho đối tượng điều khiển dự báo phản hồi trạng thái của hệ song tuyển bất định. Phương pháp điều khiển để xuất này được xây dựng trên nền tuyển tỉnh hóa mô hình song tuyển của hệ dọc theo quỹ đạo quan sát được từ hệ song tuyển trong quá khứ, phục vụ việc dự báo. Điều này cho phép sử dụng lại được từng đoạn theo thời gian phương pháp điều khiển dự báo tuyển tỉnh mà không cần phải sử dụng thêm hàm phạt vốn bắt buộc phải có của điều khiển dự báo hệ phi tuyển. Phương pháp điều khiển NMPC đề xuất còn có hiệu quả cho cả hệ song tuyến có thành phần bất định biến đổi theo thời gian dạng cộng tỉnh trong mô hình.
Thuật điều khiển NMPC luận án đề xuất đã được mình chúng qua ứng dụng cho điều khiển phản ứng thuy phân liên tục acetic anhydride, bằng mô phòng và thực nghiệm, đã cho kết quả tốt.
Thuật điều khiển NMPC luận án đề xuất đã cài đặt thành công vào bộ điều khiển công nghiệp AC-800M của hãng ABB mở ra tính khả thi ứng dụng được vào công nghiệp.
