TRANG THÔNG TIN VỀ NHỮNG ĐIỂM MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 9520216
Tên Nghiên cứu sinh: Đỗ Việt Dũng
Khóa đào tạo: 2015
Người hướng dẫn: PGS. TS. Đặng Xuân Kiên
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh
Những đóng góp mới của luận án
(1) Nhận dạng hiệu quả sai số mô hình sử dụng giải pháp điều khiển mờ thích nghi tương tác. Giải pháp đề xuất giúp bộ điều khiển hệ thống định vị động mềm hóa hơn trong quá trình vận hành, qua đó chỉnh định thích nghi tham số cấu trúc điều khiền để loại bỏ ảnh hưởng sai số mô hình
(2) Tối ưu hóa cấu trúc điều khiển sử dụng giải thuật PSO và GA nhằm cải thiện chất lượng đáp ứng DPs. Thông số hoạt động của bộ điều khiển thích nghi mờ được chỉnh định tối ưu nên chất lượng đáp ứng hệ thống được nâng cao.
(3) Thiết lập giải thuật mờ đa tầng, giúp hệ thống thích ứng tốt hơn trong điều khiển với số lượng hàm liên thuộc tăng lên theo số tầng mờ, qua đó tăng khả năng tối ưu hóa của hệ thống với các điều kiện biến đổi môi trường.
(4) Xây dựng giải thuật điều khiển bền vững thích nghi mờ dựa trên giải thuật tối ưu GA cho DPs nhằm giúp hệ thống gia tăng sự bền vững khi hoạt động trong thực tế. Bộ điều khiển đề xuất với các ràng buộc được chứng minh ổn định tiệm cận với tiêu chuẩn Lyapunov và kiểm nghiệm trên mô phỏng Matlab, kết quả cho thấy đáp ứng đảm bảo tính ổn định bền vững trong hầu hết các trường hợp với các điều kiện thời tiết khác nhau
