THÔNG TIN TÓM TẮT NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Đề tài luận án: “Nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám công suất nhỏ trên cơ sở điều khiển bù đặc tính tĩnh và thích nghi modal”.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 62.52.02.16
Họ và tên Nghiên cứu sinh: Vũ Hữu Thích
Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS.TS. Phạm Tuấn Thành; 2. PGS.TS. Đào Hoa Việt
Cơ sở đào tạo: Học viện Kỹ thuật Quân Sự
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án
1. Từ hệ phương trình vi phân và các phương trình mô tả động cơ trong không gian véc tơ, luận án đã tổng hợp được một thuật toán điều khiến bù các đặc tính tỉnh trên cơ sở tốc độ động cơ và điện áp điều khiến uq. Ưu điểm của thuật toán là đơn giản, tin cậy và dễ triển khai trên vi điều khiến. Điều này đã được kiểm chứng bằng mô phỏng, thực nghiệm và cả trong thực tế sản xuất;
2. Từ thuật toán tổng hợp được, luận án đã tiến hành phân tích đưa ra sự phụ thuộc của đặc tính bù vào các thông số của động cơ dưới dạng các đồ thị để lường trước một số vấn đề có thể sẽ xảy ra khi áp dụng thuật toán. Đưa ra cấu trúc hệ truyền động bám góc sử dụng phương pháp điều khiến bù đặc tính tĩnh. Cấu trúc có những lợi thế so với phương pháp điều khiến véc tơ kinh điển khi áp dụng cho các hệ truyền động công suất nhỏ, đó là: đơn giản bằng cách không sửdụng các bộ điều chỉnh dòng điện Rid, Riq nên không cần sử dụng các cảm biến dòng điện để phản hồi, chỉ có duy nhất một bộ chuyển đổi hệ trục tọa độ. Từ đó giúp làm giảm khối lượng tính toán cho vi điều khiến nên chỉ cần sử dụng các vi điều khiến tầm trung, góp phần giảm giá thành và kích thước của hệ thống;
3. Phân tích đưa phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với điều khiến bù đặc tính tĩnh trên cơ sở có xét đến các yếu tố phi tuyến của phần cơ, áp dụng vào việc nâng cao chất lượng các hệ truyền động bám góc công suất nhỏ.
