TRANG THÔNG TIN VỀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI VỀ MẶT HỌC THUẬT, LÝ LUẬN CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên Luận án: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh dùng trong nông nghiệp
2. Thông tin về nghiên cứu sinh:
Họ và tên nghiên cứu sinh: HÀN TRUNG DŨNG
Năm nhập học: 2011 Năm tốt nghiệp 2014
Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 62.52.01.03
Chức danh khoa học, học vị và tên người hướng dẫn: PGS.TS. Bùi Hải Triều
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội
3. Giới thiệu tóm tắt luận án:
Tính chất chuyển động vòng là một trong những tính chất làm việc quan trọng của máy kéo (MK) dùng trong nông nghiệp. Quỹ đạo và sự ổn định chuyển động của máy kéo nông nghiệp (MKNN) có ảnh hưởng lớn đến năng suất và chất lượng làm việc của liên hợp máy, đến mức độ an toàn, chí phí nhiên liệu và sự mệt nhọc của người điều khiển.
Để lựa chọn kết cấu MK hợp lý, thiết kế cải tiến cũng như khai thác sử dụng MK có hiệu quả trọng trong điều kiện Việt Nam, trước hết cần nghiên cứu phân tích rõ ảnh hưởng của các thông số kết cấu và yếu tố sử dụng đến các đặc trưng chuyển động vòng của MKNN.
Luận án tập trung xây dựng mô hình động lực học quá trình chuyển động vòng của máy kéo 4 bánh, trong đó chú trọng xác định đặc tính các phần tử bằng thực nghiệm, nhất là đặc tính bánh xe trên đất nông nghiệp. Trên cơ sở ứng dụng Matlab/Simulink, luận án đã xây dựng một chương trình khung khá linh hoạt và đã được kiểm chứng, cho phép khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố sử dụng và kết cấu đến tính chất chuyển động vòng của máy kéo bánh trong điều kiện sản xuất nông nghiệp.
4. Đóng góp mới về mặt học thuật, lý luận của luận án
Mô hình động lực học được xây dựng trong luận án đã mô tả khá đầy đủ tính chất chuyển động vòng của MK 4 bánh trên đất nông nghiệp. Trong mô hình đã tích hợp tương tác giữa động cơ, hệ thống truyền lực, bánh xe, đất và máy nông nghiệp (MNN). Sử dụng kỹ thuật mô phỏng, có thể khảo sát linh hoạt các phương án kết cấu, sử dụng MKNN. Các thông số vào của mô hình được xác định bằng thực nghiệm. Độ tin cậy và chính xác của mô hình đã được đánh giá thông qua các thínghiệm đối chứng.
Thiết bị thí nghiệm bánh xe đã thiết kế và chế tạo có tính cơ động cao, phù hợp để thực hiện thí nghiệm trên đồng ruộng đối với cả bánh xe chủ động và bị động. Với hệ thống đo và xử lý số liệu hiện đại có thể xác định các thông số ảnh hưởng đến tính chất chuyển động của bánh xe trên mặt đường biến dạng. Kết quả thí nghiệm là cơ sở dữ liệu để xây dựng mô hình bánh xe trong nghiên cứu tính chất chuyển động của MK.
Mô hình bánh xe là một mô hình bán thực nghiệm, tính toán các lực và mô men trong diện tích tiếp xúc giữa bánh xe với mặt đồng từ độ trượt dọc và góc lệch bên của bánh xe trên một số loại đất nông nghiệp điển hình. Mô hình bánh xe đã xây dựng có thể kết nối với mô hình phẳng bất kỳ mô tả động lực học chuyển động của MK hoặc MNN tự hành.
Phương pháp thực nghiệm xác định quỹ đạo chuyển động máy kéo bằng sử dụng sensor V1-Datron đã đề xuất, khá chính xác và phù hợp với điều kiện MK và MNN tự hành chuyển động trên đồng ruộng hoặc trên đường.
