LUẬN ÁN CỦA TIẾN SĨ
Tên đề tài luận án tiến sĩ: Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 62.52.02.16
Khóa đào tạo: 2008 – 2012
Họ và tên nghiên cứu sinh: Ngô Kiên Trung
Họ và tên người hướng dẫn khoa học: 1. PGS. TS. Nguyễn Hữu Công; 2. TS. Vũ Như Lân
Đơn vị đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Cơ sở đào tạo: Đại học Thái Nguyên
NHỮNG KẾT QUẢ MỚI CỦA LUẬN ÁN
Với mục tiêu ứng dụng được đại số gia tử trong lĩnh vực điều khiển và triển khai vào các hệ thống điều khiển trong công nghiệp, kết quả nghiên cứu của luận án đã có một số kết quả mới sau:
1. Nghiên cứu một cách hệ thống việc sử dụng đại số gia tử trong lĩnh vực điều khiển và kiểm chứng bằng lập trình mô phỏng trên một số đối tượng khó điều khiển trong công nghiệp.
2. Nghiên cứu nâng cao chất lượng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử bằng việc đơn giản hóa thuật toán điều khiển. Kết quả nghiên cứu thiết kế được bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử đã giảm độ phức tạp của thuật toán, giảm khối lượng tính toán dẫn đến giảm thời gian tính toán cho vi xử lí (bộ điều khiển).
3. Nghiên cứu tối ưu hóa quá trình thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử bằng việc thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch sử dụng công cụ hỗ trợ là giải thuật di truyền. Kết quả nghiên cứu đã xây dựng được phương pháp tự động xác định các tham số cho bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử.
4. Lập trình mô phỏng trên máy tính và thực nghiệm trên mô hình vật lý cụ thể của hệ thống phi tuyến thực tế nhằm kiểm chứng kết quả nghiên cứu lý thuyết và hiệu quả của bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử.
CÁC KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TIỄN VÀ NHỮNG VẤN ĐỀ CẦN TIẾP TỤC NGHIÊN CỨU
* Khả năng ứng dụng thực tiễn:
– Ứng dụng được bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho các hệ thống tự động trong công nghiệp.
– Mở ra khả năng tích hợp bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trong các vi xử lý hoặc các thiết bị tự động như PLC, máy tính công nghiệp, …
– Có khả năng bổ sung phần thiết kế tự động bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trong toolbox của MATLAB.
* Vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu:
– Ứng dụng kết quả nghiên cứu vào giải quyết các bài toán điều khiển trong lĩnh vực khác như nhận dạng, chẩn đoán, quá trình sản xuất …
– Triển khai bổ sung toolbox điều khiển sử dụng đại số gia tử trong MATLAB.
