ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
I. THÔNG TIN CHUNG
1. Tên luận án: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng chi dưới.
2. Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí
Mã số: 9520103
3. Họ và tên NCS: Đào Minh Đức
4. Người hướng dẫn khoa học:
Hướng dẫn khoa học 1: PGS.TS. Trần Xuân Tùy
Hướng dẫn khoa học 2: PGS. TS. Phạm Đăng Phước
II. NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Luận án đã trình bày việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị phục hồi chức năng chi dưới với những đóng góp mới sau đây:
1) Xây dựng được mô hình nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm thiết bị phục hồi chức năng chi dưới có 3 khớp vận động (khớp cổ chân, khớp gối và khớp hàng). Thiết lập mô hình toán mô tả mối quan hệ các thông số của các khớp với hệ truyền động sử dụng cơ cấu tịnh tiến.
2) Thiết kế bộ điều khiển Trượt cho nghiên cứu mô phỏng và ứng dụng trong mô hình thực nghiệm của thiết bị phục hồi chức năng chi dưới.
3) Góp phần nâng cao tiềm lực nghiên cứu và chế tạo thiết bị phục hồi chức năng chi dưới ở trong nước, từng bước hạn chế sự phụ thuộc vào thiết bị của nước ngoài. Những đóng góp mới của luận án đã được công bố trong 3 bài báo đăng trên tạp chí quốc tế (ISI).
