TRANG THÔNG TIN LUẬN ÁN TIẾN SĨ CỦA NCS. DƯƠNG QUỐC TUẤN
Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển hệ thống truyền động sử dụng động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa.
Mã số: 9.52. 02.16
Khóa đào tạo: 2013 – 2017
Họ và tên NCS: Dương Quốc Tuấn
Họ và tên người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS. Nguyễn Như Hiển
2. PGS.TS. Trần Xuân Minh
Đơn vị đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp.
Cơ sở đào tạo: Đại học Thái Nguyên.
NHỮNG KẾT QUẢ MỚI CỦA LUẬN ÁN
Luận án đã có những đóng góp mới sau:
1) Luận án đã xây dựng được mô hình toán cho động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu và tính lực tác dụng dọc trục có kể đến tương tác của các dòng điện isd, isq và chuyển dịch dọc trục z.
2) Thiết kế bộ điều khiển tốc độ bằng phương pháp Lyapunov sử dụng kỹ thuật Backstepping;
3) Thiết kế thành công bộ điều khiển trượt SMC cho mạch vòng điều khiển dịch chuyển dọc trục.
CÁC ỨNG DỤNG, KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TIỄN VÀ NHỮNG VẤN ĐỀ CẦN TIẾP TỤC NGHIÊN CỨU
* Các ứng dụng và khả năng ứng dụng thực tiễn:
– Kết quả nghiên cứu của luận án có thể ứng dụng điều khiển động cơ trong các hệ truyền động có tốc độ cao, siêu cao (bơm hêli lỏng trong máy chụp cộng hưởng từ), siêu sạch (bơm máu), cho xe điện với công suất đến 130 KW, cho các hệ tích trữ cơ năng bằng bánh đà,…
– Kết quả nghiên cứu của luận án là tài liệu tham khảo hữu ích cho đào tạo và nghiên cứu của giảng viên, nghiên cứu sinh, học viên cao học, sinh viên khi nghiên cứu về điều khiển động cơ điện nói chung động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu nói riêng, hệ truyền động điện không tiếp xúc,…
– Hệ thống thực nghiệm góp phần đào tạo cán bộ kỹ thuật ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.
* Vấn đề bỏ ngỏ cần tiếp tục nghiên cứu:
– Nghiên cứu ảnh hưởng của bão hòa từ đối với chất lượng hệ điều khiển.
– Nghiên cứu độ bền vững của điều khiển trong hệ truyền động điện không tiếp xúc sử dụng động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu, làm việc trong các hệ thống chịu tải trọng nặng và tải trọng xung.
– Nghiên cứuchế độ làm việc giảm từ thông của động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu. Nghiên cứu cách thức để bơm dòng isd ngược nhằm làm từ thông động cơ suy giảm nhỏ hơn từ thông định mức, khi giảm từ thông đồng thời với việc rotor bị chuyển dịch dọc trục thì đáp ứng dòng isd ra sao,… Đó vẫn là các vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu.