THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
(Thông tin đưa lên trang Web)
Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng.
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 9520216
Nghiên cứu sinh: Tống Thị Lý
Người hướng dẫn khoa học:
1. TS. Dương Minh Đức
2. PGS. TS. Nguyễn Tùng Lâm
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Đã xây dựng mô hình phi tuyến cho hệ thống vận chuyển vật liệu dạng băng tổng quát dùng cho thiết kế điều khiển.
2. Đã xây dựng cấu trúc điều khiển lực căng không dùng cảm biến sử dụng phương pháp mặt trượt động cho hệ thống vận chuyển vật liêu dạng băng.
3. Đã đề xuất cấu trúc điều khiển tích hợp bộ quan sát lực căng và cơ chế bù mô men quán tính lô vật liệu dựa trên mạng neural xuyên tâm RBF.
