THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Đề tài luận án: “Nghiên cứu động lực học máy xúc lội nước để khảo sát ổn định lật khi làm việc”.
Chuyên ngành : Kỹ thuật cơ khí động lực
Mã số : 62.52.01.16
Nghiên cứu sinh : Bùi Văn Hải
Người hướng dẫn khoa học: 1. PGS, TS: Trần Quang Hùng 2.PGS,TS: Lê Hồng Quân
Cơ sở đào tạo : Học viện Kỹ thuật Quân sự
NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Tập hợp, phân tích được một số môi trường đặc trưng mà MXLN thường làm việc như môi trường đất yếu; sình lầy; ngập nước… Đây là cở sở khoa học cho việc tính toán độ ổn định của máy xúc khi làm việc trong các môi trường này.
2. Kết cấu của phao xích là kết cấu phù hợp nhất để MXLN có thể làm việc được ở trên cạn, dưới nước hoặc vùng sình lầy. Đặc biệt là máy xúc lội nước có thể bơi trên nước nhờ vào bộ phận di chuyển của phao xích, cũng như làm việc ở các vùng đất yếu không đồng nhất.
3. Khảo sát về đặc điểm các giai đoạn làm việc của MXLN đưa ra kết luận giai đoạn làm việc dễ mất ổn định nhất là giai đoạn nâng gầu – xả đất.
4. Thiết lập được phương trình động lực học máy xúc lội nước trong giai đoạn nâng gầu-xả đất theo 2 trường hợp (phương dọc và phương ngang) theo phương pháp Lagrăng II và D’Lambert.
5. Nghiên cứu sinh đã sử dụng các phần mềm hiện đại như Matlab- Simulink để giải bài toán của động lực học; ứng dụng phần mềm đồ họa 3D (Inventor) xây dựng mô hình thực của MXLN để xác định các thông số động học của máy. Đây là một đóng góp mới của luận án về xây dựng cơ sở lý thuyết tính toán các thông số cơ bản của máy xúc lội nước.
