TÓM TẮT THÔNG TIN VÀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên đề tài: Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong Trắc địa – Bản đồ
Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ
Mã số: 9520503
Họ và tên NCS: Trần Trung Chuyên
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS. TS. Nguyễn Trường Xuân
2. TS. Đào Ngọc Long
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Mỏ – Địa chất.
Những đóng góp mới vào học thuật, lý luận và thực tiễn của luận án:
1. Những đóng góp về học thuật và phương pháp luận
Luận án đã đề xuất phương pháp chuẩn hóa ảnh hưởng của tốc độ quay Trái Đất lên các trục của cảm biến tốc độ góc cho kỹ thuật hiệu chuẩn không cần thiết bị tham chiếu ngoài nhằm giải quyết vấn đề tốc độ quay Trái Đất bị lẫn trong nhiễu của cảm biến chi phí thấp trang bị sẵn trên thiết bị thông minh.
2. Những đóng góp về thực tiễn
Những công bố khoa học và các ứng dụng di động sẽ góp phần giảm chi phí mua sắm thiết bị chuyên dụng có độ chính xác tương đương. Rút ngắn thời gian, giảm chi phí cấu thành sản phẩm Đo đạc – Bản đồ. Mô-đun chức năng hiệu chuẩn cảm biến quán tính được lập trình để thực hiện trực quan trên Smartphone theo thời gian thực, dễ dàng hiệu chuẩn ở thực địa. Mở ra hướng nghiên cứu thực nghiệm tích hợp GNSS/INS với chi phí thấp và dễ áp dụng cũng như khả năng tính toán và chế tạo bộ thu GNSS/INS tại Việt Nam.
3. Khuyến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo
Tích hợp hệ thống GNSS/INS có thể cải thiện độ chính xác vị trí của định vị dẫn đường, cảm biến quán tính trên điện thoại thông minh có thể được sử dụng để bù độ nghiêng hoặc định hướng của các hệ thống đo đạc được trang bị trong xe ô-tô, máy bay hay tàu thuyền. Do đó, trong tương lai các công trình nên tập trung vào: (1) Tối ưu hóa các thuật toán tích hợp GNSS/INS trên điện Smartphone. (2) Nghiên cứu và phát triển hệ thống tích hợp hệ thống GNSS/INS/cảm biến đo sâu trên Smartphone để thành lập bản đồ thủy văn.
