THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Nghiên cứu giới hạn ổn định lật ngang của đoàn xe sơ mi rơ moóc khi quay vòng ổn định.
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số: 62520116
Nghiên cứu sinh: Tạ Tuấn Hưng
Người hướng dẫn khoa học:
1. TS. Dương Ngọc Khánh
2. PGS. TS. Võ Văn Hường
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Luận án đã xây dựng được mô hình động lực học đoàn xe sơ mi rơ moóc (ĐXSMRM) 46 bậc tự do. Mô hình có thể khảo sát được các trạng thái động lực học đoàn xe khác nhau;
2. Luận án đã khảo sát được ảnh hưởng của các thông số như chiều cao trọng tâm, góc quay bánh xe dẫn hướng (góc lái) và vận tốc khi quay vòng đến sự mất ổn định lật ngang ĐXSMRM;
3. Luận án đã xây dựng được các đồ thị 3D của các thông số đánh giá mất ổn định lật ngang như LTR, RSF và các thông số như gia tốc ngang, góc lắc ngang theo vận tốc xe và góc lái;
4. Luận án đã đề xuất được phương pháp xác định vùng mất ổn định lật ngang của ĐXSMRM khi quay vòng với quy luật đánh lái Ramp Steer Maneuver (RSM). Đã đề xuất được phương pháp xác định ngưỡng chuyển động an toàn theo vận tốc xe và góc lái bằng mô hình động lực học. Kết quả của nghiên cứu có thể được làm cơ sở để thiết kế các hệ thống cảnh báo và điều khiến chống lật ngang sau này;
5. Luận án đã lựa chọn được phương pháp và xây dựng hệ thống thí nghiệm để kiểm chứng mô hình động lực học ĐXSMRM khi quay vòng.
