THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
(Thông tin đưa lên trang Web)
Tên luận án: Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 9520216
Nghiên cứu sinh: Ngô Mạnh Tùng
Tập thể hướng dẫn khoa học:
1. TS. Phạm Quang Đăng
2. PGS. TS. Nguyễn Huy Phương
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Luận án đã đề xuất một hệ thống điều khiển tích hợp, trong đó sử dụng thuật toán Backstepping cải tiến để thiết kế bộ điều khiển vị trí dọc trục và bộ điều khiển tốc độ cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục. Các trạng thái tốc độ và vị trí dọc trục bám theo giá trị đặt thông qua việc kết hợp các bộ điều khiển này với thuật toán quan sát High-gain ước lượng nhiễu tải và thành phần bất định để bù ở đầu vào các bộ điều khiển Backstepping, kết quả là giảm sai lệch đáp ứng và hạn chế các tương tác xen kênh.
2. Luận án đã nghiên cứu và đề xuất thiết kế bộ quan sát trượt để ước lượng sức điện động cảm ứng, từ đó tính toán chính xác trạng thái vị trí góc và tốc độ rotor. Bộ quan sát High-gain cũng được thiết kế để thu được những biến trạng thái trên. Tuy nhiên, kết quả chỉ ra rằng bộ quan sát trượt có kết quả ước lượng tốt hơn so với bộ quan sát High-gain với đáp ứng sai lệch quá độ và sai lệch tĩnh là nhỏ hơn. Cuối cùng, luận án kết luận rằng bộ quan sát trượt cùng với bộ điều khiển Backstepping cải tiến nên được ứng dụng cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến đo tốc độ.
3. Xây dựng hệ thống mô phỏng Hardware-in-the-loop cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến đo tốc độ dựa trên nền tảng thiết bị Typhoon HIL 402 và DSP Interface TMS320F28379D để kiểm nghiệm hệ thống.
