THÔNG TIN VỀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI VỀ MẶT HỌC THUẬT, LÝ LUẬN CỦA LUẬN ÁN
I. Thông tin chung:
1. Tên đề tài luận án và cơ sở đào tạo
+ Tên đề tài luận án: “Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa”
+ Tên cơ sở đào tạo: Trường Đại học Lâm nghiệp
2. Nghiên cứu sinh
+ Họ tên NCS: Bùi Lê Cường Quốc
+ Khóa đào tạo NCS: 28 (2019-2023)
+ Ngành: Kỹ thuật cơ khí; Mã số: 9.52.01.03.
3. Người hướng dẫn khoa học
– Họ tên người hướng dẫn khoa học 1: Nguyễn Phạm Thục Anh.
+ Chức danh khoa học: PGS, học vị: Tiến sĩ.
+ Đơn vị công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội.
– Họ tên người hướng dẫn khoa học 2: Hoàng Sơn.
+ Chức danh khoa học:……, học vị: Tiến sĩ.
+ Đơn vị công tác: Khoa Cơ điện và Công trình – Đại học Lâm nghiệp.
II. Những đóng góp mới về mặt học thuật, lý luận của luận án:
1. Về khoa học
Luận án đã tích hợp giữa động lực học chuyển động của tay máy và trí tuệ nhân tạo để lập trình điều khiển tự động tay máy tự động thu hoạch quả dứa trên đồng ruộng với các ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Kết quả nghiên cứu này làm cơ sở khoa học cho việc hoàn thiện liên hợp máy thu hoạch quả dứa, cũng như phục vụ cho việc nghiên cứu thiết kế chế tạo các máy thu hoạch các loại nông sản khác.
2. Về thực tiễn
Kết quả nghiên cứu của luận án đã được ứng dụng vào việc hoàn thiện tay máy thu hoạch quả dứa của liên hợp máy tự động thu hoạch quả dứa mà đề tài cấp quốc gia thuộc chương trình Tây Nam Bộ đã thiết kế chế tạo và áp dụng trong thực tế tại Tình Tiền Giang.
