THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Nghiên cứu hệ thống lái Steer by wire điện tử – thủy lực
Ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực
Mã số: 9520116
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Xuân Tuấn
Họ và tên cán bộ hướng dẫn:
1. PGS TS. Nguyễn Văn Bang, Trường ĐH Giao Thông Vận Tải;
2. PGS TS. Đinh Thị Thanh Huyền, Trường ĐH Giao Thông Vận Tải.
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Giao thông vận tải
TÓM TẮT ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Đã chuyển đổi thành công hệ thống lái trợ lực thủy lực ô tô tải Hino 300 Series sang hệ thống lái SBW điện tử – thủy lực. Hệ thống lái SBW điện tử – thủy lực lắp trên xe hoạt động ổn định, tin cậy ở các chế độ khai thác trong thực tế: Đánh lái tại chỗ (có trợ lực thủy lực và không có trợ lực thủy lực), di chuyển trên đường giao thông nội bộ với vận tốc 5 + 10 km/h.
2. Đã xây dựng được mô hình động lực học và mô hình mô phỏng hệ thống lái Steer by wire điện tử – thủy lực. Mô hình lý thuyết, các thông số của hệ thống được tính toán và đo đạc từ các bộ xử lý, cảm biến điện tử cho kết quả chính xác; Bộ số liệu thực nghiệm được tiến hành công phu, đầy đủ với các thiết bị, dụng cụ thí nghiệm hiện đại đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy. Đã thử nghiệm không tải, có tải tại chỗ và vận hành trên đường giao thông nội bộ với vận tốc 5 + 10 km/h.
3. Đã nghiên cứu tạo cảm giác lái cho hệ thống lái SBW điện tử – thủy lực một cách đầy đủ nhất bao gồm: Tạo mô men cảm giác lái theo tốc độ chuyển động và tải trọng thực của xe; Giới hạn vành lái khi đánh hết lái về hai phía bằng điện; Tự động trả vành lái về vị trí ứng với khi ô tô chuyển động thẳng.
4. Các sản phẩm của luận án như các mô hình lý thuyết, phần mềm, các thiết bị cơ điện tử.v.v. có thể phục vụ cho các nghiên cứu tiếp theo về hệ thống này. Kết quả của luận án có thể sử dụng làm tài liệu tham khảo tốt cho công tác đào tạo, nghiên cứu mới về việc chuyến đổi từ hệ thống lái ô tô thông thường sang hệ thống lái Steer by wire.
