THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên đề tài luận án: “Nghiên cứu kết hợp thiết bị trắc địa và cảm biến trong quan trắc dịch chuyển công trình giao thông đường bộ”
Ngành: Kỹ thuật trắc địa – bản đồ
Mã số: 9.520503
Họ và tên nghiên cứu sinh: Vũ Ngọc Quang
Khóa đào tạo: 2022-2025
Họ và tên cán bộ hướng dẫn: PGS. TS Nguyễn Việt Hà; PGS. TS Trần Đình Trọng
Tên cơ sở đào tạo: Trường Đại học Mỏ – Địa chất
TÓM TẮT NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN (về mặt học thuật, lý luận, luận điểm mới về khoa học và thực tiễn)
Luận điểm thứ nhất: Kết hợp GNSS và cảm biến gia tốc ứng dụng IoT đảm bảo yêu cầu kỹ thuật quan trắc dịch chuyến thời gian thực công trình cầu trong khai thác và bảo trì.
Luận điểm thứ hai: Đồng bộ hóa dữ liệu đo GNSS và cảm biến gia tốc về không gian, thời gian, xử lý kết hợp dây trị đo đã đồng bộ hóa theo mô hình của bài toán Kalman nâng cao độ tin cậy của kết quả quan trắc.
Các điểm mới của luận án
Đã kết hợp thiết bị GNSS và thiết bị cảm biến gia tốc phục vụ quan trắc công trình thời gian thực với giải pháp IoT mang lại hiệu quả kinh tế và kỹ thuật trong quan trắc dịch chuyến công trình cầu.
Đề xuất giải pháp đồng bộ hóa dữ liệu đo GNSS và cảm biến gia tốc phục vụ phân tích và đánh giá dịch chuyển công trình cầu đảm bảo thống nhất trong không gian ba chiều.
Áp dụng mô hình lọc Kalman trong xử lý kết hợp dãy trị đo GNSS và cảm biến gia tốc nâng cao độ chính xác, độ tin cậy của dữ liệu quan trắc.
Áp dụng thành công cảm biến gia tốc MPU với giải pháp IoT quan trắc hệ kết cấu. Đây cũng là một ứng dụng mới của cảm biến MPU từ lĩnh vực chuyển động sang lĩnh vực quan trắc hệ kết cấu.
Ý nghĩa khoa học
Luận án đóng góp vào công tác quan trắc công trình một giải pháp kết hợp GNSS và cảm biến gia tốc với giải pháp hoàn toàn không dây, hiển thị các giá trị quan sát thời gian thực trên nền giao diện web thuận tiện.
Phân tích độ nhậy của GNSS trong xác định các thành phần dịch chuyển để là cơ sở xác định ngưỡng phù hợp giải pháp GNSS trong quan trắc chuyển dịch và khả năng xác định các tần số dao động tự nhiên từ cảm biến MPU6050.
Giải pháp nâng cao độ tin cậy trong dự báo dịch chuyển kết hợp GNSS, cảm biến gia tốc với phép lọc Kalman.
Ý nghĩa thực tiễn
Kết quả của luận án đảm bảo tính chủ động trong công tác quan trắc các dự án trong các giai đoạn, khắc phục nhược điểm “bị động trong công tác quan trắc” như các chuyên gia và nhà khoa học đã nhận định.
Giải pháp không dây hoàn toàn là giải pháp tiết kiệm chi phí, lắp đặt gọn nhẹ, giảm thiểu công tác thiết kế đường dây dẫn trong các kết cấu của công trình, đơn giản trong vận hành, thay thế vào bảo trì
