THÔNG TIN VỀ NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
I. Thông tin chung
1. Tên đề tài luận án và cơ sở đào tạo
Tên đề tài luận án: Nghiên cứu khả năng kéo bám và ổn định của liên hợp máy kéo bánh hơi với cày chăm sóc rừng làm việc trên đất dốc.
Tên cơ sở đào tạo: Trường Đại học Lâm nghiệp.
2. Nghiên cứu sinh
– Họ và tên NCS: Tô Quốc Huy
– Khóa đào tạo: 2016 – 2020
– Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí
– Mã số: 9520103
3. Người hướng dẫn khoa học
PGS.TS. Nguyễn Nhật Chiêu, Trường Đại học Lâm nghiệp.
TS. Đoàn Văn Thu, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam.
II. Những đóng góp mới về khoa học, thực tiễn của luận án
Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án
Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về khả năng kéo bám và ổn định đã xây dựng được mô hình động lực học LHM cày chăm sóc rừng trên đất dốc của lâm nghiệp. Mô hình đã mô tả khá đầy đủ các yếu tố tác động của của hệ thống máy kéo, máy cày và điều kiện sử dụng và được mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink, cho phép khảo sát xác định sự ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và điều kiện sử dụng làm cơ sở đánh giá khả năng làm việc, hiệu quả sử dụng LHM.
Kết quả khảo sát mô hình đã xác định được ảnh hưởng của các yếu tố: bề rộng làm việc (B), chiều cao trọng tâm (hr), hệ số bám (4x), góc dốc (β), cấp lực kéo (Pc) đến khả năng kéo bám, ổn định và các chỉ tiêu làm việc của LHM, trên cơ sở đó đề xuất giải pháp cải tiến kết cấu nâng cao hiệu quả sử dụng. Kết quả này là cơ sở khoa học quan trọng cho việc đề xuất và xây dựng mô hình LHM canh tác nói chung và LHM cày chăm sóc rừng nói riêng làm việc hiệu quả trên đất dốc lâm nghiệp.
Đã đề xuất giải pháp cải tiến hệ thống di động để nâng cao khả năng kéo bám, ổn định làm cơ sở cho việc tính toán thiết kế và chế tạo hệ thống di động của máy kéo bánh hơi làm việc trên đất dốc lâm nghiệp
Xác định được các hệ số thực nghiệm trong điều kiện địa hình, đất đai của lâm nghiệp như: hệ số cản lăn (f), hệ số bám dọc (ox), hệ số lực cản riêng của cày (Kc), đặc tính kéo bám của hệ thống di động được thiết kế cải tiến bằng thực nghiệm, đánh giá được khả năng làm việc của LHM trong điều kiện sản xuất.
Những đóng góp mới của luận án
Mô hình động lực học của LHM được mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink sử dụng thông số đầu vào là lực cản cày Pc(t) là hàm biến đổi theo thời gian thu được từ thực nghiệm, do đó kết quả nghiên cứu được phản ánh sát với điều kiện thực tế về địa hình và tính chất đất đai.
Đề xuất được mô hình ổn định hướng của máy kéo bánh khi làm việc trên dốc ngang cho phép xác định được góc xoay bánh lái để duy trì hướng chuyển động thẳng trên dốc ngang. Đây là cơ sở để nghiên cứu thiết lập chương trình điều khiển tự động máy kéo bánh làm việc trên dốc ngang.
Nghiên cứu thực nghiệm xây dựng được đường đặc tính kéo bám của hệ thống di động cải tiến của máy kéo; xác định hệ số lực cản riêng của cày chảo đối với đất lâm nghiệp tại vùng Đông Bắc Bộ.
Cải tiến được hệ thống di động nâng cao khả năng kéo bám, ổn định của LHM khi làm việc ở những điều kiện khác nhau. (ruộng nước, đất dốc lâm nghiệp, vận chuyển trên đường), nâng cao hiệu quả sử dụng.
