THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Nghiên cứu nâng cao chất lượng tái tạo hình học bề mặt các sản phẩm cơ khí bằng công nghệ quét 3D sử dụng thiết bị Kinect v2
Ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 9520103
Nghiên cứu sinh: Bùi Văn Biên
Người hướng dẫn khoa học: 1. GS.TSKH Bành Tiến Long
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Nghiên cứu làm rõ ảnh hưởng của các quá trình khởi động, khoảng cách giữa thiết bị và đối tượng quét, vị trí điểm ảnh trong ảnh độ sâu là các thông số làm việc cơ bản của quá trình số hóa bề mặt 3D sử dụng thiết bị Kinect v2. Với quá trình khởi động của thiết bị, thời gian để thiết bị hoạt động ổn định là 75 phút. Phạm vi làm việc hợp lý của thiết bị trong khoảng từ 0,8m đến 1,5mm. Đồng thời ảnh hưởng của phản xạ bề mặt đến quá trình tái tạo hình học bề mặt các sản phẩm cơ khí cũng được khảo sát.
2. Nghiên cứu đề xuất hai phương pháp làm giảm ảnh hưởng của phản xạ bề mặt đến quá trình tái tạo hình học bề mặt các sản phẩm cơ khí sử dụng thiết bị Kinect v2 nói riêng và máy quét 3D ToF nói chung. Kết quả thực nghiệm với các mẫu vật liệu thông dụng trong lĩnh vực cơ khí cho thấy hiệu quả của từng phương pháp là khá khác nhau. Đối với phương pháp tạo lớp phủ bề mặt, kết quả thu được rất khả quan, tuy nhiên độ dày lớp phủ phụ thuộc hoàn toàn vào trình độ người thực hiện. Độ lệch chuẩn của giá trị độ sâu giảm từ khoảng 2mm xuống còn khoảng 1,1-1,4mm. Phương pháp phép đám mây điểm bù vùng trống dữ liệu, kết quả thu được chưa được thuyết phục, do độ chính xác của phương pháp này phụ thuộc rất lớn vào độ chính xác của thiết bị đo các khoảng cách và góc xoay khi dịch chuyển.
3. Nghiên cứu đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao chất lượng của quá trình số hóa bề mặt. Cụ thể, số lượng ảnh độ sâu hợp lý cho việc xác định ảnh độ sâu trung bình nhằm giảm nhiễu do thiết bị sinh ra trong quá trình hoạt động là 50. Việc kết hợp với lọc nhiễu trên ảnh độ sâu đã làm cho độ lệch chuẩn của giá trị độ sâu giảm từ 1,1-1,4mm xuống còn khoảng 0,6mm. Đồng thời đề xuất phương án lựa chọn thuật toán và kiểm nghiệm quá trình đăng ký đám mây điểm.
4. Đề xuất giải thuật và xây dựng chương trình máy tính cho qúa trình tái tạo hình học bề mặt các sản phẩm cơ khí sử dụng thiết bị Kinect v2. Kết quả thực nghiệm ghi nhận trong quá trình tái tạo hình học bề mặt sử dụng quá trình đăng ký đám mây điểm theo phương pháp thủ công cho kết quả tốt hơn theo phương pháp tự động.
