NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Tên luận án: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển rô bốt di động có tính đến ảnh hưởng của trượt bánh xe.
Mã số: 9.52.02.16
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Họ và tên NCS: Nguyễn Văn Tính
Khóa đào tạo: 2011 – 2015
Chức danh, học vị, họ và tên người hướng dẫn: TS. Phạm Minh Tuấn
Tên cơ sở đào tạo: Học viện Khoa học và Công nghệ – Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam
Nội dung: Luận án có 03 đóng góp mới như sau:
– Thiết kế luật điều khiển thích nghỉ dựa trên một mạng nơ ron ba lớp.
– Thiết kế luật điều khiển bám bền vững thích nghi sử dụng kỹ thuật backstepping và mạng sóng Gaussian.
– Thiết kế luật điều khiển backstepping hội tụ hữu hạn ở cấp động lực học.
