THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
(Thông tin đưa lên trang Web)
Tên Luận án: Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép.
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hoá Mã số: 9520216
Nghiên cứu sinh: Võ Đức Nhân
Người hướng dẫn khoa học:
1- PGS.TS. Nguyễn Quang Địch
2- TS. Nguyễn Trường Giang
Cơ sở đào tạo: Đại học Bách khoa Hà Nội.
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1- Đề xuất phương pháp mới về xây dựng mô hình điều khiển động tự nâng stator không lõi thép dây quấn rải, gồm:
+ Mô hình tạo lực nâng rotor với lượng tác động là dòng một chiều cấp cho ba cuộn dây stator, có giá trị ban đầu không đổi I0 để duy trì lực nâng rotor khi cân bằng. Đề xuất phép biến đổi véc tơ lực nâng quay trong tọa độ ba pha sang véc tơ lực nâng trong hệ tọa độ tĩnh hai pha, từ đó xây dựng được mô hình chức năng ổ từ của động cơ với hai cặp lực tĩnh trên hai trục trực giao X và Y, tương tự như mô hình lực nâng của ổ từ chủ động.
+ Sử dụng phép biến đổi véc tơ của máy điện để xây dựng mô hình động học sinh mô men quay của động cơ thuận tiện cho việc tính toán mô men và tổng hợp bộ điều khiển tốc độ.
2- Điều khiển vị trí rotor cho động cơ tự nâng stator không lõi thép dây cuốn rải, được thiết kế trên hệ trục X-Y có điểm mới:
+ Dùng bộ điều khiển vị trí là PD kết hợp với điều khiển Feedforward bù nhiễu lực ly tâm.
+ Tín hiệu đầu ra của hai bộ điều khiển vị trí được chuyển đổi thành ba tín hiệu bằng bộ biến đổi tọa độ tĩnh (2 →3) tạo được tín hiệu tỷ lệ với ba dòng điện một chiều cấp cho ba cuộn dây stator động cơ để tạo lực nâng.
3- Những kết quả nghiên cứu mới về lý thuyết được minh chứng qua thực nghiệm trên mô hình động cơ tự nâng stator không lõi thép dây cuốn rải trong phòng thí nghiệm do nhóm nghiên cứu cùng nghiên cứu sinh chế tạo.
