THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng
Ngành: Kỹ thuật cơ khí
Mã số: 9520103
Nghiên cứu sinh: Nguyễn Văn Tuấn
Người hướng dẫn khoa học:
1. GS.TS. Đinh Văn Phong
2. TS. Nguyễn Chí Hưng
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Xây dựng mô hình thủy động học thiết bị lặn tự hành S-AUV2, phân tích thủy động học bằng công cụ CFD. Xây dựng phương trình chuyển động 4 bậc tự do cho mô hình S-AUV2 từ mô hình 6 bậc tự do.
2. Thiết kế và chế tạo một mô hình thiết bị lặn S-AUV2 mới có cánh năng lượng mặt trời đóng mở linh hoạt giúp thiết bị lặn có khả năng thu năng lượng mặt trời và giảm lực cản khi di chuyển.
3. Thực nghiệm đánh giá hiệu quả thu năng lượng mặt trời ngoài thực tế tại một số tỉnh khu vực phía Bắc sau khi tích hợp cánh năng lượng mặt trời linh hoạt trên thiết bị lặn tự hành S-AUV2. Khi tích hợp cánh năng lượng mặt trời linh hoạt giúp tăng 2,7 lần khả năng thu năng lượng mặt trời so với thiết bị lặn cùng loại không có cánh năng lượng mặt trời linh hoạt. So sánh với một số nghiên cứu về thiết bị tương tự khác có bổ sung năng lượng mặt trời. Hiệu quả thu năng lượng mặt trời của S-AUV2 cho thấy tốt hơn các thiết bị cùng loại dựa trên yếu tố về khối lượng, kích thước và năng lượng thu được.
4. Luận án đã áp dụng thành công bộ điều khiển trượt tầng HSMC cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành S-AUV2 có 4 bậc tự do. Mô phỏng kiểm chứng bộ điều khiển trượt tầng HSMC bằng phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển được thiết kế đáp ứng tốt với hệ S-AUV2 thiếu cơ cấu chấp hành có 4 bậc tự do, các giá trị mô phỏng bám sát với giá trị đặt mong muốn. Độ quá điều chỉnh nhỏ hơn 5% so với giá trị đặt.
