THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
(Thông tin đưa lên trang Web)
Tên đề tài: Nghiên cứu tổng hợp cấu trúc điều khiển véc tơ truyền động động cơ không đồng bộ với tải có khớp nối mềm.
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 9520216
Nghiên cứu sinh: Võ Thanh Hà
Người hướng dẫn khoa học: GS. TSKH. Nguyễn Phùng Quang
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
1. Đã đưa ra cách nhìn khác về việc bộ nghịch lưu 2 mức nguồn áp kết hợp với bộ điều khiển dòng stator bảo đảm “nhanh, chỉnh xác và tách kênh” có thể được coi là nghịch lưu nguồn dòng, có khả năng cấp dòng ind và ing với vai trò biến điều khiển (thay thế cho nư và 45g). Dẫn đến mô hình điều khiển động cơ (2.1) từ bậc 4 được rút gọn thành bậc 2 (3.79) và mô hình điện cơ hệ truyền động động cơ KĐB ghép với tải qua khớp nối mềm từ bậc 7 được rút gọn bậc 5 (3.83), dẫn đến quá trình thiết kế cấu trúc điều khiển vòng ngoài (từ thông, tốc độ quay) trở nên đơn giản đáng kể.
2. Đề xuất và hoàn thiện được phương pháp thiết kế điều khiển dòng stator MIMO (2 biến vào và 2 biến ra) tuyến tính mới kiểu deadbeat, góp phần hạn chế nhược điểm nhạy tham số của bộ điều khiển dòng stator deadbeat truyền thống. Kết quả được minh chứng bằng mô phỏng off-line, thực nghiệm trên động cơ KĐB trong phòng thí nghiệm.
3. Thiết kế các bộ điều khiển phí tuyến tựa phẳng và backstepping cho hệ truyền động động cơ KĐB ghép với tải qua khớp nối mềm, khi kết hợp mạch vòng trong điều khiển mô-men nhanh và chính xác nhờ bộ điều khiển dòng stator mới. Kết quả được minh chứng bằng mô phỏng off-line và mô phỏng thời gian thực HIL.
4. Tổng hợp và đánh giá các phương pháp điều khiển mô-men và tốc độ truyền động động cơ không đồng bộ điều khiển vector định hướng theo từ trường rotor (FOC) của các công trình công bố. Kết quả được minh chứng bằng mô phỏng off-line, thực nghiệm trên động cơ KĐB trong phòng thí nghiệm.
