LUẬN ÁN CỦA TIẾN SĨ
Tên đề tài luận án: “Nghiên cứu xác định định hướng không gian của thiết bị bay theo các phép đo từ trường trái đất”
Họ và tên NCS: Đỗ Văn Phán
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số chuyên ngành: 62.52.02.16
Cán bộ hướng dẫn: GS-TSKH Nguyễn Công Định; TS. Vũ Hỏa Tiễn
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án:
1. Đã chứng minh được việc sử dụng cảm biến từ trường Trái đất theo ba trục, kết hợp với cảm biến vận tốc góc dạng vi-cơ (MEMS) bổ sung nguồn thông tin độc lập để xác định đơn trị định hướng không gian của thiết bị bay.
2. Đã tổng hợp được ba mô hình lọc phi tuyến tối ưu vận tốc góc của TBB từ nguồn thông tin đo từ trường Trái đất trên cơ sở lý thuyết lọc Kalman rời rạc EKF, UKF và MS-AUKF. Đã biện luận, phân tích ưu nhược điểm của từng mô hình và đưa ra lựa chọn mô hình thích hợp trong ứng dụng.
3. Đã mô phỏng những kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm kiểm chứng khả năng thực tế hóa thành thiết bị trên cơ sở linh kiện và công nghệ mới. Kết quả thực nghiệm phản ánh đúng các kết quả nghiên cứu lý thuyết.
