THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình.
2. Mã số: 9 52 02 16
3. Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
4. Họ và tên nghiên cứu sinh: Nguyễn Văn Đức
5. Người hướng dẫn khoa học: TS Vũ Quốc Huy; PGS.TS Nguyễn Quang Hùng
6. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ quân sự
7. Tóm tắt những kết quả mới của luận án:
Luận án nghiên cứu về bài toán điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho các đối tượng khó hoặc không thể thiết lập được mô hình toán học của đối tượng điều khiển, trong đó tập trung vào các giải quyết bài toán điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ thống phi tuyến SISO ở hai dạng liên tục và rời rạc. Các kết quả chính đã đạt được của luận án như sau:
– Luận án đã nghiên cứu tổng quan về điều khiển phi mô hình hướng dữ liệu; nghiên cứu kỹ thuật điều khiển thích nghi tham số. Phân tích, đánh giá được ưu, nhược điểm của các phương pháp này; đánh giá những hạn chế, tồn tại trong các công bố liên quan và các vấn đề cần tiếp tục giải quyết.
– Đề xuất các thuật toán điều khiển phi mô hình dạng PID thích nghi tham số MFC-iPID và PI thích nghi tham số kết hợp SMC (MFC-iPI-SMC) cho hệ liên tục sử dụng mô hình vi phân bậc nhất rút gọn.
– Đề xuất các thuật toán điều khiển phi mô hình dạng PI thích nghi tham số MFAC-CFDL và PI thích nghi tham số kết hợp SMC (MFAC-CFDL-SMC) cho hệ rời rạc sử dụng mô hình dữ liệu tuyến tính hóa động dạng rút gọn.
