THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Đề tài luận án: Nghiên cứu xây dựng một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho trực thăng chữa cháy rừng
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mã số: 62 52 02 16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Nguyễn Đức Ánh
Người hướng dẫn khoa học: 1. TS Phan Tương Lai; 2. TS Nguyễn Quang Vịnh
Cơ sở đào tạo: Viện KH-CN Quân sự.
Những kết luận mới của luận án
1. Xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu camera trên cơ sở kết hợp lý thuyết xử lý ảnh màu, lý thuyết mờ và phương pháp so sánh tương quan xác định đường biên ảnh của đám cháy rừng để xây dựng quỹ đạo bay của trực thăng chữa cháy khi chữa cháy đám cháy rừng.
2. Xây dựng thuật toán hỗ trợ người lái điều khiển trực thăng theo quỹ đạo chữa cháy mong muốn ứng dụng đại số gia tử.
