TRANG THÔNG TIN LUẬN ÁN TIẾN SĨ CỦA NCS. NGUYỄN THỊ MAI HƯƠNG
Tên đề tài luận án tiến sĩ: Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục.
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 62.52.02.16
Khóa đào tạo: 2010 – 2014
Họ và tên nghiên cứu sinh: Nguyễn Thị Mai Hương
Họ và tên người hướng dẫn khoa học: PGS. TS. Lại Khắc Lãi
Đơn vị đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Cơ sở đào tạo: Đại học Thái Nguyên
NHỮNG KẾT QUẢ MỚI CỦA LUẬN ÁN
Luận án đã có những đóng góp mới sau:
1. Bổ sung hoàn thiện thuật toán thiết kế bộ điều khiển dự báo sử dụng phương pháp quy hoạch phi tuyến để giải bài toán tối ưu trong chiến lược tối ưu hóa của điều khiển dự báo, mở rộng khả năng ứng dụng điều khiển dự báo vào điều khiển các đối tượng công nghiệp. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bằng lập trình mô phỏng trên máy tính và thực nghiệm trên mô hình vật lý của hệ thống TRMS.
2. Xây dựng phương pháp luận để thiết kế bộ điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến và đề xuất một giải pháp mới trong chiến lược tối ưu hóa của điều khiển dự báo hệ phi tuyến, cụ thể là: Điều khiển dự báo phi tuyến trên nền phương pháp biến phân, luận án đã phát biểu và chứng minh định lý về tính bám ổn định theo tín hiệu ra mẫu cho hệ phi tuyến liên tục khi cửa sổ dự báo tiến đến vô cùng. Kết quả nghiên cứu này đã khắc phục được các nhược điểm của các phương pháp giải bài toán tối ưu trên nền quy hoạch phi tuyến và rút ngắn được thời gian tính toán, nâng cao chất lượng điều khiển, mở rộng khả năng ứng dụng và cài đặt bộ điều khiển dự báo vào điều khiển các đối tượng thực.
3. Cài đặt thuật toán mới mà luận án đưa ra thông qua mô phỏng trên máy tính và thực hiện điều khiển trên mô hình vật lý tại phòng thí nghiệm Điện – Điện tử trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên, thông qua đó đã kiểm chứng và khẳng định tính khả thi của thuật toán đề xuất.
KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TIỄN VÀ NHỮNG VẤN ĐỀ CẦN TIẾP TỤC NGHIÊN CỨU
* Khả năng ứng dụng trong thực tiễn:
+ Xây dựng phương pháp luận để thiết kế bộ điều khiển dự báo cho hệ phi tuyến và giải pháp chiến lược tối ưu hóa của điều khiển dự báo hệ phi tuyến.
+ Ứng dụng bộ điều khiển dự báo theo mô hình để điều khiển các đối tượng song tuyến, tiếp tục mở rộng điều khiển cho các đối tượng phi tuyến affine không dừng trong công nghiệp.
* Vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu:
– Nghiên cứu hoàn thiện thêm các thuật toán đã đề xuất và triển khai ứng dụng điều khiển các hệ thống trong thực tế.
– Nghiên cứu đề xuất thêm các thuật toán mới có thời gian tính toán nhanh hơn.
