TRANG THÔNG TIN VỀ
NHỮNG ĐIỂM MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên luận án: Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng
Ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực
Mã số: 9520116
Tên Nghiên cứu sinh: Trần Tiến Đạt
Khóa đào tạo: 2017
Người hướng dẫn:
1. NGƯT. TS. Lê Văn Vang
2. PGS. TS. Đặng Xuân Kiên
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh
Những đóng góp mới của luận án
(1) Luận án đã xây dựng và hệ thống hóa các vấn đề liên quan đến điều khiển tối ưu cho giàn khoan tự nâng. Các vấn đề liên quan đến sai số và nhiễu được chỉ rõ và mô hình hóa bằng toán học
(2) Đề xuất mô hình điều khiển tối ưu hóa cấu trúc mờ cho hệ thống nâng hạ với giải thuật tối ưu bầy đàn (PSO). Mô hình này cho phép hệ thống tự lựa chọn các bộ luật mờ phù hợp với điều kiện làm việc, một cách làm “mềm hóa” giải thuật mờ, hiệu quả được kiểm nghiệm và so sánh bằng các kết quả mô phỏng.
(3) Mô hình điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên nền tảng kỹ thuật mờ được thực nghiệm kiểm chứng so với các giải thuật được công bố tại thời điểm này, tính ổn định được xem là kết quả tốt hơn.
