THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ (Thông tin đưa lên trang Web)
Tên luận án: Phát triển phương pháp phủ tuyến tỉnh để kiểm tra tỉnh Hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tỉnh bất định
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa
Mã số: 62520216
Nghiên cứu sinh: Phạm Văn Minh
Người hướng dẫn khoa học:
1. TS. Nguyễn Cảnh Quang
2. GS. TS. Nguyễn Thể Thẳng
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN
Qua nghiên cứu hệ điều khiển bền vững có mô hình tuyến tỉnh với thông số bất định, tác giả luận án đã đưa ra một đánh giá tổng quan về các phương pháp xét ổn định và chất lượng cũng như các phương pháp thiết kế bộ điều khiển bền vững. Luận án đã có những đóng góp mới, cụ thể như:
1. Dùng phương pháp phủ tuyển tỉnh xác định một trị cực tiểu non Man của cực tiểu toàn thể M-ming(q) với vg∈Q, trong đó hàm g(q) là đa thức có dạng g(9) = 2ang (1) và tập thông số bất định Q dạng hộp nhờ phương pháp phủ tuyển tỉnh. Tinh tiệm cận và đánh giá sai số gặp phải cũng được xét đến.
2. Dùng khái niệm trị cực tiêu non MN để kiểm tra tỉnh thực dương chặt của hàm g(q) với vqeQ.
3. Đưa việc xác định tham số bộ điều khiển bền vững về bài toán qui hoạch nửa vô hạn nên có điều kiện để đảm bảo tính ổn định bền vững và một số chỉ tiêu chất lượng như bám tiệm cận đầu vào, quá trình quá độ tắt với hệ số tất a và tối ưu một hàm mục tiêu được chọn.
4. Bằng cách dùng Man(x) thay cho M(x) để giải bài toán qui hoạch nửa vô hạn nên đảm bảo được sự thoả mãn chặt của ràng buộc chứa thông số. Chọn được phương pháp thích hợp là hàm phạt sử dụng trực tiếp độ do M(x) chỉ có được bằng số để tìm nghiệm của bài toán qui hoạch nữa vô hạn. Tỉnh tiệm cận và sai số gặp phải đã được xét tới.
Kết quả của luận án đã được thảo luận tại các hội nghị khoa học, một số kết quả đã được các nhà khoa học phản biện và đã cho công bố trên các tạp chí chuyên ngành, và hội nghị quốc tế có uy tín. Tìm trị cực tiểu non tiệm cận Man được áp dụng để xét ổn định bền vững và xác định tham số tối ưu bộ điều khiển mới chỉ áp dụng cho một trường hợp: Hệ điều khiển bền vững có mô hình tuyến tỉnh liên tục với thông số bất định với cấu trúc dạng đa thức (1) và thông số bất định q∈Q dạng hộp. Các kỹ sư có thể dễ dàng sử dụng kết quả này để giải quyết các bài toán điều khiển trong thực tế.
