NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Đề tài luận án: Luận án Phương pháp tổng hợp các bộ điều khiển cho hệ thao tác từ xa một chủ một tớ (Teleoperation-SMSS)
Tên nghiên cứu sinh: Đặng Ngọc Trung
Cơ sở đào tạo: Đại học KTCN
Những đóng góp mới về lý luận và thực tiễn của luận án
Luận án đã có những đóng góp mới sau:
1. Đã đề xuất phương pháp đánh giá nhiều và tác động của môi trường lên Robot chủ và Robot tớ, đưa ra giải pháp bù trừ nhiều và tác động bên ngoài lên hệ thống.
2. Đã tổng hợp được các bộ điều khiển bền vững, thích nghi không nhiều trên cơ sở đánh giá, bú nhiều và sử dụng điều khiển mode trượt cho Robot tử, đảm bào ổn định tiệm cận, phù hợp với yêu cầu đặc thù đổi với Robot tỏ.
3. Đà tổng hợp được bộ điều khiển bền vững, thích nghi kháng nhiều, đảm bảo ổn định thực tế (ISS), phù hợp với yêu cầu đặc thù đổi với Robot chủ
4. Đã chứng minh được điều kiện đủ để toàn bộ hệ thống ổn định thực tế (ISS) đáp ứng các yêu cầu đặt ra đối với hệ thao tác từ xa đưới tác động của nhiều bất định từ bên ngoài và tôn tại hiệu ứng trẻ trên kênh truyền thông.
Những đóng góp trên đây có ý nghĩa khoa học, có giá trị thực tiển và có thể áp dụng cho một lớp các đối tượng công nghiệp trong thực tiễn sản xuất và được ứng dụng trong một số lĩnh vực như: tháo lắp thuốc nó trong quân sự, Robot điêu khắc hội họa từ xa…
