THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Đề tài luận án: Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định.
Mã số: 9 52 02 16
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Nghiên cứu sinh: Trịnh Anh Văn
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS Nguyễn Quang Hùng
2. PGS.TS Nguyễn Thanh Tiên
Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ quân sự.
TÓM TẮT NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN:
Luận án đã đạt được một số kết quả nghiên cứu sau đây:
– Đề xuất và xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực kiểu thể tích trên cơ sở kết hợp phương pháp Backstepping có thành phần quan sát nhiễu với điều khiển trượt mặt động, áp dụng cho hệ dẫn động tầm hướng tháp pháo.
– Đề xuất và xây dựng luật điều khiển trượt phân tầng cho hệ truyền động thủy lực kiểu tiết lưu có bù thành phần bất định, áp dụng cho mô hình chân kích ổn định mặt phẳng sàn công tác.
