THÔNG TIN TÓM TẮT NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Đề tài luận án: “Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ”
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 9.52.02.16
Họ và tên nghiên cứu sinh: Ngô Văn Toàn
Người hướng dẫn khoa học:
1. TS Lê Thanh Phong
2. TS Nguyễn Xuân Căn
Cơ sở đào tạo: Học viện Kỹ thuật Quân Sự
Tóm tắt những đóng góp mới của luận án
1. Đã tổng hợp được thuật toán tìm quỹ đạo tối ưu hạ cánh UAV;
2. Đã tổng hợp được bộ điều khiển bám quỹ đạo hạ cánh cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió.
Các kết quả khảo sát đã phản ánh tính đúng đắn của thuật toán và cho thấy những nghiên cứu lý thuyết trong luận án có độ tin cậy cao. Kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng đối với một lớp UAV cụ thể (UAV-70V) đã cho thấy tính đúng đắn của kết quả nghiên cứu và khả năng vận dụng những kết quả nghiên cứu của Luận án trong thực tiễn. Kết quả nghiên cứu đã góp phần bổ sung, phát triển lý thuyết, đồng thời có thể vận dụng trong quá trình nghiên cứu, chế tạo UAV cũng như các thiết bị điều khiển UAV ở Việt Nam.
