NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN
Tên luận án: Ước lượng tư thế vệ tỉnh nhỏ quan sát trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến sao
Mã số: 62 52 02 16
Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Họ và tên NCS: Ngô Duy Tân
Khóa đào tạo: 2010-2014
Chức danh, học vị, họ và tên người hướng dẫn:
1. PGS.TS Thái Quang Vĩnh
2. TS. Bùi Trọng Tuyên
Tên cơ sở đào tạo: Học viện Khoa học và Công nghệ, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam
Nội dung: nêu ngắn gọn những đóng góp mới về mặt học thuật, lý luận, những luận điểm mới rút ra được từ kết quả nghiên cứu, khảo sát của luận án
Luận án này là công trình nghiên cứu liên quan đến thiết kế và mô phỏng cho phân hệ ước lượng tư thể nói riêng và xác định và điều khiển tư thể nói chung cho vệ tỉnh nhỏ quan sát Trái đất gắn với các thông số và kịch bản thực tế. Những đóng góp mới của luận án như sau:
1. Trên cơ sở chức năng, hoạt động và đặc tỉnh kỹ thuật của các cảm biến sao và cảm biến tốc độ, tác giả đã đề xuất giải pháp hợp nhất dữ liệu đề ước lượng tư thế của vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất một cách chính xác và tin cậy, với các thuật toán đơn giản dễ triển khai trên các thiết bị trên vệ tỉnh.
2. Đề xuất phương pháp kháng lỗi cho hợp nhất dữ liệu, cơ chế thích nghỉ sử dụng fuzzy logic nhằm đảm bảo bộ ước lượng tư thể hoạt động hiệu quả và tin cậy trong các trường hợp chất lượng đo của các cảm biến bị suy giảm, không đủ tin cậy.
