THÔNG TIN VỀ LUẬN ÁN TIẾN SĨ
1. Tên luận án: Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ.
2. Mã số: 9 52 02 16
3. Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
4. Họ và tên nghiên cứu sinh: Đặng Văn Thành
5. Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS. Trần Đức Thuận
2. TS. Phạm Văn Nguyên
6. Cơ sở đào tạo: Viện Khoa học và Công nghệ quân sự.
7. Tóm tắt những kết quả mới của luận án:
Luận án đã đạt được một số kết quả mới cụ thể như sau:
– Tổng hợp bộ điều khiển cho tri-rotor với kết cấu đặc thù trên cơ sở phương pháp tuyến tính hóa phản hồi.
– Xây dựng luật điều khiển tri-rotor bám sát quỹ đạo và tư thế trên cơ sở giải thuật Backstepping và điều khiển trượt.
